独有抗磁算法

Saber拥有全球领先的抗磁算法,可在线实时进行抗磁力干扰检测与补偿,消除高达95%的软硬磁干扰,在各种运动状态下保证姿态的准确。

超高数据融合速率

内部集成Boson引擎可以进行高达1000Hz的数据融合解算,确保SOM输出精度,满足各类应用场景与需求。

专属Boson算法引擎

集成原子机器人专属算法引擎,保证SOM在高速运动状态下的精确姿态。

各类运动数据输出

引擎可提供加速度、速度、位移等各种运动数据,支持空间定位应用。

开发参数

姿态/航向参数

横滚/俯仰静态精度

航向角静态精度

横滚/俯仰动态精度

航向角动态精度

IMU数据更新速率

Boson引擎更新速率

姿态角分辨率

<0.2°RMS

<1.0°RMS

<0.5°RMS

<1.0°RMS

0-1000Hz

0-1000Hz

0.01°

加速度计参数

量程

噪声密度

灵敏度

灵敏度变化

静止零漂

静止零漂变化

±16g

90ug/√Hz

<0.07mg/LSB

±0.01%/℃

±41mg

±0.11mg/℃

主机接口



主机接口类型

软件API

UART,I2C,SPI

Atom专属协议

Atom SDK 开发包

环境与温度




工作温度

存储温度






-40°C to +85°C

-40°C to +85°C

陀螺仪参数

量程

噪声密度

灵敏度

灵敏度变化

静止零漂

静止零漂变化

±2000°/s

0.004°/s/√Hz

<0.005°/LSB

±0.008%/℃

±3dps

±0.015dps/℃

磁力计参数

量程

RMS 噪声

灵敏度

灵敏度变化

±50Gauss

3mGuass

1.4mGuass/LSB

±0.03%/℃

电气特性

输入电压

电流(1)

1.71 to 3.6V

20.1mA @ 1.8V

37.5mA @ 1.8V

物理特性

尺寸

重量

封装

12.1*12.1*3.3mm

0.63g

28-pin PLCC

(1)电流测量条件: 引擎更新速率设定为400Hz, 配置模式下电流20.1mA, 测量模式下电流37.5mA, 供电1.8V. 更多功耗数据详见 "Saber功耗规格书 "

开发环境

支持所有的模组信号评估

可通过micro-USB线缆连接到PC软件

创新的软件UI设计方便用户深入了解模组内部框架

提供SDK、驱动以及参考代码

提供基于模组的解决方案,方便客户制定

资料下载

固件

固件 V0.8.31 下载

SDK

SDK V0.7.15 下载

SDK用户手册 V0.96-CN 下载

SDK用户手册 V0.96-EN 下载

软件

SaberXplore V0.5.52 下载

(Win7/Win8/Win10)

SaberXplore用户手册

下载

文档

产品手册 V0.56-CN 下载

产品手册 V0.56-EN 下载

数据手册 V0.7.5-CN 下载

数据手册 V0.7.5-EN 下载

EVK用户手册 V0.5 下载